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行業內首款催化劑卸載機器人

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行業內首款催化劑卸載機器人問世,再也不需要戴著呼吸器進入容器。

編輯 | 大安

據了解,CAROL商用機器人(以下簡稱CAROL)用于從煉油廠和石化船上卸載催化劑,是目前油氣行業內首款且僅有的創新解決方案。該款機器人于2017年首次研發,2018年完成實戰首秀,目前全球共有4個機器人可用。

催化劑卸載傳統方式

從煉油廠和石化容器中卸載催化劑,通常是在常壓或惰性條件下將剩余的催化劑抽真空來實現的。由于氮氣不支持生命,催化劑卸載通常是由催化劑承包商帶著呼吸器進入容器完成工作。

CAROL優勢

以人為本,安全第一

通過應用CAROL,可使工人在密閉空間內的時間最小化。此外,它還能提供一種可替代水驅和處理潛在污染水的方法。

提升生產效能

CAROL支持全天候作業,在不適合人類進入的苛刻條件下也能完成操作,能夠大幅縮短工廠停機時間。

支持催化劑管理

CAROL支持全面的催化劑管理,可把催化劑樣品分點固定。與人工抽真空方式相比,CAROL對催化劑的破壞程度大幅降低。

易于設置和操作

CAROL是一款輕型、高精度的液壓機器人,配備了遠程操作攝像頭,兩棲式(螺旋推進車輛)設計允許它完成360°移動和轉彎。它可從脫水容器中遠程操作移除催化劑,降低了工人進入惰性氣體密閉空間的需要。

客戶亟待解決的難題

LNG工廠的脫水容器在液化天然氣之前會先將水分抽出,之前都采取水驅的方式卸載催化劑。催化劑在水的作用下失活,然后工人們進入裝有呼吸器的容器,操縱真空的末端來除去催化劑。工廠其他容器內的催化劑須在氮氣環境下完成卸載,客戶都試圖盡量減少進入受限空間的需要。

LNG工廠的脫水容器對機器人脫催化劑技術應用增加了一些獨特挑戰,人孔偏離中心,這意味著機器人需要長途跋涉到直徑4.1米容器的外邊緣。頂部的陶瓷球在一個鋼質篩網上,在容器底部有一個水分探測器,機器人需要它來導航。

解決方案

Advisian Digital的CAROL技術首秀,用于在惰性條件下卸載一個脫水容器內的催化劑,替代了傳統的水驅模式,能處理潛在的污染水問題,同時也縮短了工人在有限空間內的滯留時間。

通過遠程遙控CAROL,可移除容器內95%以上的催化劑,包括頂部的陶瓷支撐材料。它能在氮氣等惰性苛刻環境中完成操作,降低了工作人員進入受限空間作業的需要。

CAROL的成功應用表明,Advisian Digital的機器人催化劑去除技術,為在惰性密閉空間內卸載催化劑提供了一種替代方案。此外,它還提供了一種替代水驅和處理潛在污染水的方法。從試驗中吸取的教訓也已在優化的程序和設計中得以規避。

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